在礦山生產(chǎn)作業(yè)中，礦用推車機(jī)承擔(dān)著調(diào)度礦車、平板車及運(yùn)輸輔助物料的重要任務(wù)，其作業(yè)的精準(zhǔn)高效對(duì)提升礦山整體生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)安全起著舉足輕重的作用。那么，礦用推車機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效作業(yè)？其關(guān)鍵技術(shù)突破點(diǎn)又在何處呢？

先進(jìn)的定位與感知技術(shù)是基礎(chǔ)

精準(zhǔn)作業(yè)的前提是對(duì)礦車位置、運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境的精準(zhǔn)掌握。當(dāng)前，部分先進(jìn)的礦用推車機(jī)引入了高精度的定位系統(tǒng)，如基于衛(wèi)星定位（GNSS）結(jié)合慣性導(dǎo)航的復(fù)合定位技術(shù)，即使在衛(wèi)星信號(hào)受限的井下環(huán)境，也能為推車機(jī)提供準(zhǔn)確的位置信息，誤差可控制在較小范圍內(nèi)。同時(shí)，配備多種傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，用于感知礦車與周圍障礙物的距離和方位。這些傳感器構(gòu)建起一個(gè)全方位的感知網(wǎng)絡(luò)，使推車機(jī)如同擁有 “眼睛”，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地了解作業(yè)場(chǎng)景，從而為精準(zhǔn)操作提供數(shù)據(jù)支持。

智能控制與自動(dòng)化技術(shù)是核心

智能控制算法賦予了推車機(jī) “智慧大腦”。通過(guò)對(duì)大量作業(yè)數(shù)據(jù)的采集與分析，運(yùn)用人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，推車機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主決策與優(yōu)化控制。例如，根據(jù)不同的礦車類型、載重以及軌道狀況，自動(dòng)調(diào)整推力和速度，確保推車過(guò)程平穩(wěn)、高效，避免出現(xiàn)沖擊和卡頓現(xiàn)象。在自動(dòng)化方面，采用可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，將推車機(jī)的啟動(dòng)、推進(jìn)、停止等一系列動(dòng)作進(jìn)行程序化控制，與礦山其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如提升系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，較大地提高了作業(yè)的連貫性和協(xié)同性，減少了人為操作的失誤和時(shí)間損耗。

動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化升級(jí)是保障

強(qiáng)勁且穩(wěn)定的動(dòng)力輸出以及高效的傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)的硬件保障。在動(dòng)力源方面，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因其具有輸出扭矩大、調(diào)速范圍廣、過(guò)載保護(hù)能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在礦用推車機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)需求靈活調(diào)整推力，且能在不同工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，新型的節(jié)能電機(jī)與先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合，也為推車機(jī)提供了高效、節(jié)能的動(dòng)力選擇。在傳動(dòng)環(huán)節(jié)，采用高精度齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等方式，并對(duì)傳動(dòng)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和制造，降低傳動(dòng)過(guò)程中的能量損耗和磨損，提高傳動(dòng)效率和可靠性，確保推車機(jī)能夠持續(xù)、穩(wěn)定地高效運(yùn)行。

關(guān)鍵技術(shù)突破點(diǎn)主要集中在進(jìn)一步提升定位與感知的精度和可靠性，開發(fā)更先進(jìn)、更智能的控制算法以適應(yīng)復(fù)雜多變的礦山作業(yè)環(huán)境，以及在動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)更高的能量轉(zhuǎn)換效率和更長(zhǎng)的使用壽命。隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破與創(chuàng)新，礦用推車機(jī)必將在礦山生產(chǎn)中發(fā)揮更大的效能，推動(dòng)礦山行業(yè)朝著智能化、高效化的方向不斷邁進(jìn)。