一、系統(tǒng)簡介

該系統(tǒng)主要由（推）車裝置、翻車裝置、氣控道岔等調(diào)運(yùn)設(shè)備組成，配合自動提升設(shè)備，液壓驅(qū)動、變頻驅(qū)動為主要動力源，電氣智能控制系統(tǒng)為主要手段。采用新型的車輛調(diào)運(yùn)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)矸石的自動化調(diào)運(yùn)、翻矸，在全G行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)跑地位。系統(tǒng)整體具有結(jié)構(gòu)牢固、可靠，維護(hù)方便、運(yùn)輸能力大等優(yōu)點(diǎn)。

二、系統(tǒng)主要功能

在集控中心可選擇手動或自動運(yùn)行模式控制調(diào)車組運(yùn)行，上位機(jī)模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài)）等信息；自動運(yùn)行模式時，可以使用無線遙控器就近停止相應(yīng)設(shè)備，以便設(shè)備檢修使用，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場執(zhí)行設(shè)備連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)。

在軌道運(yùn)輸沿線及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置高清網(wǎng)絡(luò)攝像儀采集視頻、圖像信息，利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行區(qū)域入侵及越界偵測，當(dāng)有人或物體觸發(fā)后，播放語言告警信息。

在集控中心設(shè)立監(jiān)視大屏幕，實(shí)時顯示現(xiàn)場視頻信息，做到信息均保存三個月以上，也可以調(diào)車智能控制系統(tǒng)模擬畫面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術(shù)，通過手機(jī)APP隨時隨地觀看視頻信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時監(jiān)視現(xiàn)場操作情況及現(xiàn)場生產(chǎn)狀況。

在軌道運(yùn)輸沿線、路口及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置語音信號器。當(dāng)系統(tǒng)在集控自動狀態(tài)下啟動后，對全線進(jìn)行廣播，提示人員遠(yuǎn)離軌道運(yùn)輸區(qū)域。集控室操作人員能夠?qū)ΜF(xiàn)場人員進(jìn)行喊話對講，保證系統(tǒng)安全。對路口等安裝攝像儀的地點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)語音提醒，做到視頻、語音聯(lián)動。

能記錄系統(tǒng)的運(yùn)行時刻和累計(jì)運(yùn)行時間等參數(shù)，能記錄和查詢電流、油壓等實(shí)時數(shù)據(jù)曲線，便于設(shè)備分析，能記錄系統(tǒng)故障信息，并支持查詢一年的設(shè)備故障信息，能記錄過去某時刻系統(tǒng)所處的運(yùn)行狀態(tài)，并記錄操作員的操作過程，能連接或通過web發(fā)布礦工業(yè)自動化系統(tǒng)使各種數(shù)據(jù)或運(yùn)行圖在有權(quán)限的計(jì)算機(jī)能夠查詢。

PLC控制調(diào)車設(shè)備自動判斷開始調(diào)運(yùn)礦車，翻車設(shè)備自動連續(xù)翻矸，氣控道岔自動切換主副道。

三、成果效益計(jì)算

1）社會效益：智能調(diào)運(yùn)排矸系統(tǒng)方案改變了原來人工或機(jī)械單機(jī)調(diào)運(yùn)模式，提高了礦車調(diào)運(yùn)效率和安全性，減少操作人員的配置，改善了工人工作環(huán)境，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，很好滿足了智慧礦山建設(shè)的需求。

2）經(jīng)濟(jì)效益：

  ①該系統(tǒng)應(yīng)用后，每班減少崗位工1名，地面崗位平均工資按8萬元/年計(jì)算，減少4名崗位工每年節(jié)省人工工資32萬元。

   ②該系統(tǒng)調(diào)車效率提升了20%，可節(jié)省人工費(fèi)用約3.5萬元/年。